Cacique mestizo del pueblo de Turmequé que dibujó dos de los primeros mapas que tenemos del Nuevo Reino de Granada en el siglo XVI. De la Torre no era un cacique convencional; en una pugna con las autoridades imperiales de Santafé de Bogotá, optó por escapar de las autoridades y atravesó el océano Atlántico para entrevistarse personalmente con el rey Felipe II y entregarle dos mapas que dibujó: uno de la provincia de Santafé de Bogotá y otro de la provincia de Tunja.
En lugar de concentrarse en los asentamientos hispanos, sus mapas se enfocaron en los asentamientos indígenas, utilizando las convenciones hispanas para mostrar la vigencia y preponderancia de los indígenas que vivían como vasallos del rey. En ellos ofrecía una idea compleja de la cartografía indígena colonial y de la historia de sus intelectuales. En sus mapas se evidencia la autoridad indígena que le permitía emplear con destreza las convenciones europeas que había aprendido al navegar, y las herramientas que aplicaba para representar los espacios y las sociedades del imperio.
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